论文元数据
- 作者
- J. Yamaguchi、Eiji Soga、Shintaro Inoue、Atsuo Takanishi
- 机构
- Waseda University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/robot.1999.770006
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 358
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Development of a bipedal humanoid robot-control method of whole body cooperative dynamic biped walking
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C) · 2003-01-20 · 人形全身运动跟踪