论文元数据
- 作者
- Masaki Murooka、Shunichi Nozawa、Yohei Kakiuchi、Kei Okada、Masayuki Inaba
- 机构
- The University of Tokyo
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra.2015.7139995
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 56
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Whole-body pushing manipulation with contact posture planning of large and heavy object for humanoid robot
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2015-05-01 · 人形全身运动跟踪