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The Affordance Template ROS package for robot task programming

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2015-05-01 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Stephen Hart、Paul C. Dinh、Kimberly Hambuchen
机构
Johnson Space Center、Oceaneering International (United States)、Traclabs (United States)
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2015.7140073
arXiv
未披露
引用元数据
83
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗