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An Architecture for Online Affordance‐based Perception and Whole‐body Planning

Journal of Field Robotics · 2014-10-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Maurice Fallon、Scott Kuindersma、Sisir Karumanchi、Matthew Antone、Toby Schneider、Hongkai Dai、Claudia Pérez D’Arpino、Robin Deits、M. DiCicco、Dehann Fourie、Twan Koolen、Pat Marion、Michael Posa、Andrés Valenzuela、Kuan‐Ting Yu、Julie Shah
机构
Massachusetts Institute of Technology、Vassar College
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1002/rob.21546
arXiv
未披露
引用元数据
140
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗