论文元数据
- 作者
- Edoardo Farnioli、Marco Gabiccini、Antonio Bicchi
- 机构
- Italian Institute of Technology、Piaggio (Italy)、University of Pisa
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra.2015.7139994
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 18
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Optimal contact force distribution for compliant humanoid robots in whole-body loco-manipulation tasks
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2015-05-01 · Loco-manipulation