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Trajectory generation for multi-contact momentum control

2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2015-11-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Alexander Herzog、Nicholas Rotella、Stefan Schaal、Ludovic Righetti
机构
Max Planck Institute for Intelligent Systems、University of Southern California
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids.2015.7363464
arXiv
未披露
引用元数据
89
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗