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Whole-body impedance control of wheeled mobile manipulators

Autonomous Robots · 2015-05-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Alexander Dietrich、Kristin Bussmann、Florian Petit、Paul Kotyczka、Christian Ott、Boris Lohmann、Alin Albu‐Schäffer
机构
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)、Technical University of Munich
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s10514-015-9438-z
arXiv
未披露
引用元数据
97
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗