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VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts

里程碑人工核验 · 2022-10-06 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Yunfan Jiang、Agrim Gupta、Zichen Zhang、Guanzhi Wang、Yongqiang Dou、Yanjun Chen、Li Fei-Fei、Anima Anandkumar、Yuke Zhu、Linxi Fan
机构
Stanford University、NVIDIA
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
2210.03094
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗