论文元数据
- 作者
- Andrea Del Prete、Francesco Nori、Giorgio Metta、Lorenzo Natale
- 机构
- Italian Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 刚体动力学、全身控制与轨迹优化基础设施
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 1410.3863
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Prioritized motion-force control of constrained fully-actuated robots: Task Space Inverse Dynamics
里程碑人工核验 · 2014-10-14 · 刚体动力学、全身控制与轨迹优化基础设施