论文元数据
- 作者
- Michael Ahn、Anthony Brohan、Noah Brown、Yevgen Chebotar、Omar Cortes、Byron David、Chelsea Finn、Chuyuan Fu、Keerthana Gopalakrishnan、Karol Hausman、Alex Herzog、Daniel Ho、Jasmine Hsu、Julian Ibarz、Brian Ichter、Alex Irpan、Eric Jang、Rosario Jauregui Ruano、Kyle Jeffrey、Sally Jesmonth、Nikhil J Joshi、Ryan Julian、Dmitry Kalashnikov、Yuheng Kuang、Kuang-Huei Lee、Sergey Levine、Yao Lu、Linda Luu、Carolina Parada、Peter Pastor、Jornell Quiambao、Kanishka Rao、Jarek Rettinghouse、Diego Reyes、Pierre Sermanet、Nicolas Sievers、Clayton Tan、Alexander Toshev、Vincent Vanhoucke、Fei Xia、Ted Xiao、Peng Xu、Sichun Xu、Mengyuan Yan、Andy Zeng
- 机构
- Google Research、Everyday Robots
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 语言条件规划、技能选择与移动操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 2204.01691
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗