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RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation

里程碑人工核验 · 2023-06-20 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Konstantinos Bousmalis、Giulia Vezzani、Dushyant Rao、Coline Devin、Alex X. Lee、Maria Bauza、Todor Davchev、Yuxiang Zhou、Agrim Gupta、Akhil Raju、Antoine Laurens、Claudio Fantacci、Valentin Dalibard、Martina Zambelli、Murilo Martins、Rugile Pevceviciute、Michiel Blokzijl、Misha Denil、Nathan Batchelor、Thomas Lampe、Emilio Parisotto、Konrad Żołna、Scott Reed、Sergio Gómez Colmenarejo、Jon Scholz、Abbas Abdolmaleki、Oliver Groth、Jean-Baptiste Regli、Oleg Sushkov、Tom Rothörl、José Enrique Chen、Yusuf Aytar、Dave Barker、Joy Ortiz、Martin Riedmiller、Jost Tobias Springenberg、Raia Hadsell、Francesco Nori、Nicolas Heess
机构
Google DeepMind
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
2306.11706
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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