论文元数据
- 作者
- Ashish Kumar、Zipeng Fu、Deepak Pathak、Jitendra Malik
- 机构
- University of California, Berkeley、Carnegie Mellon University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 足式在线适应、Sim-to-real 与本体感觉闭环控制
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 2107.04034
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots
里程碑人工核验 · 2021-07-08 · 足式在线适应、Sim-to-real 与本体感觉闭环控制