论文元数据 作者Marc H. Raibert机构Carnegie Mellon University、MIT Leg Laboratory发布日期精度日研究方向动态足式控制、落足规划与主动平衡机器人未关联具体机器人DOI未披露arXiv未披露引用元数据0记录状态included质量检查无自动质量红旗