论文元数据
- 作者
- Takahiro Miki、Joonho Lee、Jemin Hwangbo、Lorenz Wellhausen、Vladlen Koltun、Marco Hutter
- 机构
- ETH Zurich、KAIST、Intel Intelligent Systems Lab
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 2201.08117
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Learning Robust Perceptive Locomotion for Quadrupedal Robots in the Wild
里程碑人工核验 · 2022-01-20 · 人形全身运动跟踪