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PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model

里程碑人工核验 · 2023-03-06 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Danny Driess、Fei Xia、Mehdi S. M. Sajjadi、Corey Lynch、Aakanksha Chowdhery、Brian Ichter、Ayzaan Wahid、Jonathan Tompson、Quan Vuong、Tianhe Yu、Wenlong Huang、Yevgen Chebotar、Pierre Sermanet、Daniel Duckworth、Sergey Levine、Vincent Vanhoucke、Karol Hausman、Marc Toussaint、Klaus Greff、Andy Zeng、Igor Mordatch、Pete Florence
机构
Google Robotics、Technical University of Munich、Google Research
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
2303.03378
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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