论文元数据
- 作者
- Raul Mur-Artal、Juan D. Tardos
- 机构
- University of Zaragoza
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/TRO.2017.2705103
- arXiv
- 1610.06475
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
IEEE Transactions on Robotics 33(5):1255-1262 (2017) · 2016-10-20 · 空间感知与导航