论文元数据 作者Emanuel Todorov、Tom Erez、Yuval Tassa机构University of Washington、Google DeepMind发布日期精度日研究方向机器人仿真、接触动力学与连续控制训练基础设施机器人未关联具体机器人DOI未披露arXiv未披露引用元数据0记录状态included质量检查无自动质量红旗