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MimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning using Human Demonstrations

里程碑人工核验 · 2023-10-26 · 人类视频到机器人动作

论文元数据

作者
Ajay Mandlekar、Soroush Nasiriany、Bowen Wen、Iretiayo Akinola、Yashraj Narang、Linxi Fan、Yuke Zhu、Dieter Fox
机构
NVIDIA、University of Texas at Austin
发布日期精度
研究方向
人类视频到机器人动作
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
2310.17596
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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