论文元数据
- 作者
- Tongzhou Mu、Zhan Ling、Fanbo Xiang、Derek Yang、Xuanlin Li、Stone Tao、Zhiao Huang、Zhiwei Jia、Hao Su
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 数据与基准
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 2107.14483
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
ManiSkill: Generalizable Manipulation Skill Benchmark with Large-Scale Demonstrations
里程碑人工核验 · 2021-07-30 · 数据与基准