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LeRobot: An Open-Source Library for End-to-End Robot Learning

里程碑人工核验 · 2024-04-14 · 操作

论文元数据

作者
Rémi Cadene、Simon Alibert、Francesco Capuano、Michel Aractingi、Adil Zouitine、Pepijn Kooijmans、Jade Choghari、Martino Russi、Caroline Pascal、Steven Palma、Mustafa Shukor、Jess Moss、Alexander Soare、Dana Aubakirova、Quentin Lhoest、Quentin Gallouédéc、Thomas Wolf
机构
Hugging Face LeRobot Team
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
2602.22818
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗