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LeRobot: An Open-Source Library for End-to-End Robot Learning

里程碑人工核验 · 2024-04-14 · 操作

论文元数据

作者
Rémi Cadene、Simon Alibert、Francesco Capuano、Michel Aractingi、Adil Zouitine、Pepijn Kooijmans、Jade Choghari、Martino Russi、Caroline Pascal、Steven Palma、Mustafa Shukor、Jess Moss、Alexander Soare、Dana Aubakirova、Quentin Lhoest、Quentin Gallouédéc、Thomas Wolf
机构
Hugging Face LeRobot Team
发布日期精度
日
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
2602.22818
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗