论文元数据
- 作者
- Nikita Rudin、David Hoeller、Philipp Reist、Marco Hutter
- 机构
- ETH Zurich
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 足式Sim-to-real、域随机化与快速运动控制
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 2109.11978
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Learning to Walk in Minutes Using Massively Parallel Deep Reinforcement Learning
里程碑人工核验 · 2021-09-24 · 足式Sim-to-real、域随机化与快速运动控制