论文元数据
- 作者
- Oussama Khatib
- 机构
- Stanford University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作空间、全身控制与运动—力统一
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Unified Approach for Motion and Force Control of Robot Manipulators: The Operational Space Formulation
里程碑人工核验 · 1987-02-01 · 操作空间、全身控制与运动—力统一