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Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point

里程碑人工核验 · 2003-09-14 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Shuuji Kajita、Fumio Kanehiro、Kenji Kaneko、Kiyoshi Fujiwara、Kensuke Harada、Kazuhito Yokoi、Hirohisa Hirukawa
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
未披露
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗