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Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point

里程碑人工核验 · 2003-09-14 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Shuuji Kajita、Fumio Kanehiro、Kenji Kaneko、Kiyoshi Fujiwara、Kensuke Harada、Kazuhito Yokoi、Hirohisa Hirukawa
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
未披露
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗