Isaac Lab: A GPU-Accelerated Simulation Framework for Multi-Modal Robot Learning

论文元数据

作者

Mayank Mittal、Pascal Roth、James Tigue、Antoine Richard、Octi Zhang、Peter Du、et al. (105 authors; complete primary list linked below)

机构

NVIDIA

发布日期精度

日

研究方向

Sim-to-real

机器人

未关联具体机器人

DOI

未披露

arXiv

2511.04831

引用元数据

0

记录状态

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质量检查

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