论文记录 · 证据边界公开

Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot Learning

里程碑人工核验 · 2021-08-24 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Viktor Makoviychuk、Lukasz Wawrzyniak、Yunrong Guo、Michelle Lu、Kier Storey、Miles Macklin、David Hoeller、Nikita Rudin、Arthur Allshire、Ankur Handa、Gavriel State
机构
NVIDIA
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
2108.10470
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗