论文元数据 作者Wenzhen Yuan、Siyuan Dong、Edward H. Adelson机构Massachusetts Institute of Technology、MIT CSAIL发布日期精度日研究方向灵巧手与视觉触觉操作机器人未关联具体机器人DOI未披露arXiv未披露引用元数据0记录状态included质量检查无自动质量红旗