论文元数据
- 作者
- Philipp Wu、Yide Shentu、Zhongke Yi、Xingyu Lin、Pieter Abbeel
- 机构
- University of California, Berkeley
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 低成本双臂遥操作、模仿学习与数据采集
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 2309.13037
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
里程碑人工核验 · 2023-09-22 · 低成本双臂遥操作、模仿学习与数据采集