论文元数据 作者Danijar Hafner、Jurgis Pasukonis、Jimmy Ba、Timothy Lillicrap机构Google DeepMind、University of Toronto发布日期精度日研究方向世界模型与动作条件预测机器人未关联具体机器人DOI10.1038/s41586-025-08744-2arXiv2301.04104引用元数据0记录状态included质量检查无自动质量红旗