论文元数据
- 作者
- Russ Tedrake、Drake Development Team
- 机构
- MIT CSAIL Robot Locomotion Group、Toyota Research Institute
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 刚体动力学、全身控制与轨迹优化基础设施
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Drake: Model-Based Design and Verification for Robotics
里程碑人工核验 · 2019-01-01 · 刚体动力学、全身控制与轨迹优化基础设施