论文元数据
- 作者
- Carlos Mastalli、Rohan Budhiraja、Wolfgang Merkt、Guilhem Saurel、Bilal Hammoud、Maximilien Naveau、Justin Carpentier、Ludovic Righetti、Sethu Vijayakumar、Nicolas Mansard
- 机构
- LAAS-CNRS、University of Edinburgh、Max Planck Institute for Intelligent Systems
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 刚体动力学、全身控制与轨迹优化基础设施
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 1909.04947
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗