论文元数据
- 作者
- C. Daniel Freeman、Erik Frey、Anton Raichuk、Sertan Girgin、Igor Mordatch、Olivier Bachem
- 机构
- Google Research
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 2106.13281
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Brax -- A Differentiable Physics Engine for Large Scale Rigid Body Simulation
里程碑人工核验 · 2021-06-24 · Sim-to-real