论文元数据 作者Marc Raibert、Kevin Blankespoor、Gabriel Nelson、Rob Playter机构Boston Dynamics发布日期精度日研究方向足式平台、动态控制与野外粗糙地形机器人未关联具体机器人DOI未披露arXiv未披露引用元数据0记录状态included质量检查无自动质量红旗