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Learning Agile and Dynamic Motor Skills for Legged Robots

里程碑人工核验 · 2019-01-24 · 足式Sim-to-real、域随机化与快速运动控制

论文元数据

作者
Jemin Hwangbo、Joonho Lee、Alexey Dosovitskiy、Dario Bellicoso、Vassilios Tsounis、Vladlen Koltun、Marco Hutter
机构
ETH Zurich、Intel Intelligent Systems Lab
发布日期精度
日
研究方向
足式Sim-to-real、域随机化与快速运动控制
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
1901.08652
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗