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Residual Off-Policy RL for Finetuning Behavior Cloning Policies

arXiv · 2025-09-23 · 操作

论文元数据

作者
Lars Ankile、Zhenyu Jiang、Rocky Duan、Guanya Shi、Pieter Abbeel、Anusha Nagabandi
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2509.19301
arXiv
2509.19301
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-09-25
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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