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RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy

arXiv · 2025-06-09 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Zhaoliang Wan、Zetong Bi、Zida Zhou、Hao Ren、Yiming Zeng、Yihan Li、Lu Qi、Xu Yang、Ming-Hsuan Yang、Hui Cheng
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2506.07490
arXiv
2506.07490
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-06-09
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗