official_code_with_license_conflict · hold_license_conflict_and_partial_release
审核码：hold_license_conflict_and_partial_release; 官方关系：verified_official_repository_license_conflict_disclosed; 最近核验：2026-07-20代码：官方仓库和快速姿态去噪脚本已发布；README TODO 明确运动跟踪训练流水线尚未发布，因此当前只覆盖论文方法的一部分。
权重：README 指向 Google Drive 的 PDFHR_epoch50.pt，但仓库 prior_ckpts 目录只有 .gitkeep；本批未取得可核验的固定文件版本、校验值和独立许可证。
数据：README 指向同一 Google Drive 文件夹中的资产和预计算数据；没有独立数据卡、版本、校验值或许可证边界。
许可证：conflict: Apache-2.0 legal file versus MIT README claims；不可变提交的根 LICENSE 是完整 Apache-2.0 文本，GitHub 也检测为 Apache-2.0；同一 README 的徽章和许可证段却两次声称 MIT。作者澄清前不替其选择许可证，暂缓晋级。
依赖：Ubuntu 22.04 and NVIDIA Isaac Gym Preview 4、PyTorch 2.3.1, NumPy below 2.0, Gymnasium, Viser, TensorBoardX and WandB、Google Drive assets and precomputed data outside the versioned repository
硬件/传感器：Linux x86-64 with NVIDIA GPU for Isaac Gym、minimum GPU, VRAM, training time and robot deployment compute are not disclosed、paper evaluates humanoid tasks, but current public quick demo does not constitute a full physical-robot deployment stack
实机证据：The paper reports multiple humanoid-control integrations; the currently released repository focuses on the pose-prior quick demo and does not publish the full motion-tracking training path.
独立复现：未发现独立团队在固定代码、固定检查点和论文四类任务上报告可比量化结果；本批未运行 Isaac Gym。
限制/反面证据：根许可证与 README 的 Apache/MIT 声明冲突，不能谨慎地标为许可证已核验。；运动跟踪训练流水线仍在官方 TODO 中。；检查点和预计算数据不在固定 Git 提交内，缺少独立版本、校验值和许可证。；没有达到门槛的独立复现。
当前建议：高潜部分开放，许可证待澄清；Pose Distance Field 具备跨任务插件价值，但现阶段只适合隔离环境阅读和快速 demo；等作者统一许可证并发布训练流水线、固定权重和数据版本后再进入可复现排序。
重点标签：recency:2026、关联:技术改进版、关联:可能成为新主流、pose-prior:distance-field、artifact:partial-code、license:conflict、training-pipeline:missing
核验来源：来源 1 · 来源 2 · 来源 3 · 来源 4 · 来源 5