论文元数据
- 作者
- Nolan Fey、Gabriel Margolis、Martin Peticco、Pulkit Agrawal
- 机构
- Massachusetts Institute of Technology
- 发布日期精度
- 月
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2025.xxi.125
- arXiv
- 2502.10894
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Bridging the Sim-to-Real Gap for Athletic Loco-Manipulation
arXiv · 2025-02（月精度） · Loco-manipulation