论文记录 · 证据边界公开

BFM-Zero: A Promptable Behavioral Foundation Model for Humanoid Control Using Unsupervised Reinforcement Learning

arXiv technical report · 2025-11-06 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yitang Li、Zhengyi Luo、Tonghe Zhang、Cunxi Dai、Anssi Kanervisto、Andrea Tirinzoni、Haoyang Weng、Kris Kitani、Mateusz Guzek、Ahmed Touati、Alessandro Lazaric、Matteo Pirotta、Guanya Shi
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2511.04131
arXiv
2511.04131
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗