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CHIP: Adaptive Compliance for Humanoid Control through Hindsight Perturbation

arXiv · 2025-12-16 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Sirui Chen、Zi-ang Cao、Zhengyi Luo、Fernando Castañeda、Chenran Li、Tingwu Wang、Ye Yuan、Linxi "Jim" Fan、C. Karen Liu、Yuke Zhu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2512.14689
arXiv
2512.14689
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-02-09
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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