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Thor: Towards Human-Level Whole-Body Reactions for Intense Contact-Rich Environments

arXiv · 2025-10-30 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Gangyang Li、Qing Shi、Youhao Hu、Zhongyuan Wang、Xinlong Wang、Shaqi Luo
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2510.26280
arXiv
2510.26280
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-07-07
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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