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Exceeding the Maximum Speed Limit of the Joint Angle for the Redundant Tendon-driven Structures of Musculoskeletal Humanoids

arXiv · 2025-02-18 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Kento Kawaharazuka、Yuya Koga、Kei Tsuzuki、Moritaka Onitsuka、Yuki Asano、Kei Okada、Koji Kawasaki、Masayuki Inaba
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2502.12808
arXiv
2502.12808
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-02-18
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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