论文元数据
- 作者
- Jin Chai、Xiang Yao、Mengfan Hou、Yanghong Li、Erbao Dong
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arXiv.2507.14538
- arXiv
- 2507.14538
- arXiv 当前版本
- 1
- arXiv 最近修订
- 2025-07-19
- arXiv 主分类
- cs.RO
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A 21-DOF Humanoid Dexterous Hand with Hybrid SMA-Motor Actuation: CYJ Hand-0
arXiv · 2025-07-19 · 灵巧手与视觉触觉操作