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Human-Humanoid Robots Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning from Demonstration

arXiv · 2024-12-19 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Junjia Liu、Zhuo Li、Minghao Yu、Zhipeng Dong、Sylvain Calinon、Darwin Caldwell、Fei Chen
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2412.15166
arXiv
2412.15166
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2024-12-19
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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