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DemoHLM: From One Demonstration to Generalizable Humanoid Loco-Manipulation

arXiv · 2025-10(月精度) · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Yuhui Fu、Feiyang Xie、Chaoyi Xu、Jing Xiong、Haoqi Yuan、Zongqing Lu
机构
Beijing Administration Institute、Peking University
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2026.3666395
arXiv
2510.11258
引用元数据
0
记录状态
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