论文记录 · 证据边界公开

HumanoidExo: Scalable Whole-Body Humanoid Manipulation via Wearable Exoskeleton

2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025-10-03 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Rui Zhong、Yizhe Sun、Junjie Wen、Jinming Li、Chuang Cheng、Wei Dai、Zhiwen Zeng、Huimin Lu、Yichen Zhu、Yi Xu
机构
National University of Defense Technology、Midea Group
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2510.03022
arXiv
2510.03022
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗