official_project_site_source · hold_code_promised_not_released
审核码：hold_code_promised_not_released; 官方关系：verified_official_project_site_only_code_not_released; 最近核验：2026-07-20代码：未发布。不可变提交 ded448e 的根目录只有 README、index.html、图片、视频和静态网页文件；README 明确写明当前仅包含项目网站。
权重：未核验到可下载的训练或部署策略权重。
数据：未核验到课程训练轨迹、羽毛球状态数据、相机标定数据或评测回放数据集。
许可证：not_disclosed；项目网站源码仓库没有 LICENSE、LICENSE.md、COPYING 或 COPYING.md。未来代码、权重和数据即使出现，也必须分别重新核验许可范围。
依赖：训练环境、强化学习框架、仿真器和依赖版本尚未作为代码发布、论文描述三阶段课程、EKF 轨迹估计与 prediction-free 变体，但没有可运行配置
硬件/传感器：官方论文和项目页展示人形机器人真机羽毛球实验、机器人型号、相机、算力、控制频率、球拍标定和安全边界未作为可复现物料清单发布
实机证据：The current arXiv abstract reports five simulation/hardware experiment sets, human-robot rallies and outgoing shuttle speed up to 19.1 m/s.；The author project page provides official videos, but no downloadable controller, checkpoint or evaluation script.
独立复现：未发现独立团队在相同机器人、发球机/人机对打条件和可比命中率、落点、连续回合指标下完成复现。
限制/反面证据：“All code will be released soon”是开放承诺，不是代码发布。；项目网站仓库必须从代码关系改为项目站源码关系。；没有许可证、权重、数据、依赖、训练成本、部署命令或独立复现。；作者真机视频不能替代可下载控制器与第三方复现。
当前建议：高价值真机结果，待开放；高速动态物体交互是真机全身控制的重要增量，优先监控代码、权重、机器人型号与视觉标定发布；在资源真正开放前不进入可复现方案或性能排行榜。
重点标签：recency:2025-2026-revision、关联:主流全身控制技术2.0、关联:近期热门、关联:可能成为新主流、dynamic-interaction:badminton、evidence:official-real-robot、artifact:project-site-only、release:promised-not-open
核验来源：来源 1 · 来源 2 · 来源 3 · 来源 4