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FastStair: Learning to Run Up Stairs with Humanoid Robots

arXiv · 2026-01-15 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yan Liu、Tao Yu、Haolin Song、Hongbo Zhu、Nianzong Hu、Yuzhi Hao、Xiuyong Yao、Xizhe Zang、Hua Chen、Jie Zhao
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2601.10365
arXiv
2601.10365
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-01-15
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗