论文记录 · 证据边界公开

SMAP: Self-supervised Motion Adaptation for Physically Plausible Humanoid Whole-body Control

arXiv · 2025-05-26 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Haoyu Zhao、Sixu Lin、Qingwei Ben、Minyue Dai、Hao Fei、Jingbo Wang、Hua Zou、Junting Dong
机构
Wuhan University、Shanghai AI Lab、Harbin Institute of Technology (Shenzhen)、The Chinese University of Hong Kong、Fudan University、National University of Singapore
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.19463
arXiv
2505.19463
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-05-26
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗