论文记录 · 证据边界公开

Spectral Normalization for Lipschitz-Constrained Policies on Learning Humanoid Locomotion

arXiv · 2025-04-11 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jaeyong Shin、Woohyun Cha、Donghyeon Kim、Junhyeok Cha、Jaeheung Park
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2504.08246
arXiv
2504.08246
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-04-11
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗