论文元数据
- 作者
- Zhanxiang Cao、Liyun Yan、Yang Zhang、Sirui Chen、Jianming Ma、Tianyue Zhan、S. Fu、Yufei Jia、CeWu Lu、Yue Gao
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2602.06341
- arXiv
- 2602.06341
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
HiWET: Hierarchical World-Frame End-Effector Tracking for Long-Horizon Humanoid Loco-Manipulation
arXiv · 2026-02-06 · Loco-manipulation