论文元数据
- 作者
- Zhanxiang Cao、Liyun Yan、Yang Zhang、Sirui Chen、Jianming Ma、Tianyue Zhan、Shiyu Fu、Yufei Jia、Cewu Lu、Yue Gao
- 机构
- Tsinghua University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- Unitree G1 29-DoF
- DOI
- 10.48550/arxiv.2602.06341
- arXiv
- 2602.06341
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
算力与训练档案 置信 medium · 模型 glm-5.3 · 更新 2026-09-01T19:03:04Z
本体标签: Unitree G1 29-DoF
技术标签: Loco-manipulation, 人形loco-manipulation, 世界坐标跟踪, 全身控制, KMP, sim-to-real, LiDAR定位
| 训练算力(显卡) | 未披露 |
| 训练时长 | 未披露 |
| 部署推理硬件 | 未披露 |
| 显存/内存/CPU 占用 | 未披露 |
| 运行效率(Hz) | 50Hz |
证据原文: